在PLC中有多种程序设计言语，如梯形图言语、布尔助记符言语、功用表图言语、功用模块图言语及构造化语句描绘言语等。梯形图言语和布尔助记符言语是根本程序设计言语，它通常由一系列指令组成，用这些指令能够完成大多数简单的控制功用。

　　例如，替代继电器、计数器、计时器完成次第控制和逻辑控制等。经过扩展或加强指令集，它们也能执行其它的根本操作。功用表图言语和语句描绘言语是高级的程序设计言语，它可依据需求去执行更有效的操作，例如，模仿量的控制，数据的支配，报表的报印和其他根本程序设计言语无法完成的功用。

　　功用模块图言语采用功用模块图的方式，经过软衔接的方式完成所请求的控制功用，它不只在PLC中得到了普遍的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用。由于它具有衔接便当、操作简单、易于控制等特性，为广阔工程设计和应用人员所喜欢。