PLC控制系统是依靠程序进行控制，程序规划是PLC应用中要害的问题，下面来讲一下PLC编程的方法：图解法是靠画图进行规划。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是根本方法，无论是经历法仍是解析法。

　　若将PLC程序转化成梯形图后，就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控制电路，将对应信号的波形画出后，再依时间逻辑联系去组合，就可很简单把电路规划出。流程法是用框图表明PLC程序实行进程及输入条件与输出联系。

　　在运用步进指令的状况下，用它规划是很方便的。根据继电器电路图规划梯形图法这种方法适用于PLC改造继电器控制系统。因为原有的继电器电路能完成系统的控制功能，而继电器电路图与梯形图有许多相似之处。

　　将继电器电路图转换成梯形图步骤如下。了解被控设备的工艺进程和机械的动作状况，掌握控制系统的工作原理。承认与电路图的各类按扭、开关、过载保护触点信号和负载对应的梯形图中的输。