PLC的用户程序是设计人员依据操控系统的工艺操控要求，通过PLC编程言语的编制设计的。依据世界电工委员会制定的工业操控编程言语规范PLC的编程言语包含以下五种：梯形图言语（LD）、指令表言语（IL）、功能模块图言语（FBD）、次序功能流程图言语（SFC）及结构化文本言语（ST）。

　　梯形图言语（LD）梯形图言语是PLC程序设计中最常用的编程言语。它是与继电器线路类似的一种编程言语。由于电气设计人员对继电器操控较为熟悉，因此，梯形图编程言语得到了广泛的欢迎和使用。

　　梯形图编程言语的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器操控相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程言语与原有的继电器操控的不同点是，梯形图中的能流不是实践意义的电流，内部的继电器也不是实践存在的继电器，使用时，需要与原有继电器操控的概念区别对待。